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    EN630閉環控制接線與參數設置
    EN630系列高性能矢量變頻器,內置PG卡功能,有速度和轉矩兩種矢量工作模式,控制精度高、速度響應快、低頻特性非常優越,各種智能檢測與保護完善,功率范圍0.4KW~1.5KW ,鍵盤自帶數字電位器,有拷貝功能,參數設置簡單,操作方便。

    一、EN630產品介紹



    EN630系列高性能矢量變頻器,內置PG卡功能,有速度和轉矩兩種矢量工作模式,控制精度高、速度響應快、低頻特性非常優越,各種智能檢測與保護完善,功率范圍0.4KW~1.5KW ,鍵盤自帶數字電位器,有拷貝功能,參數設置簡單,操作方便。


     EN630案例圖片2.jpg  


     


    二、編碼器介紹:



    編碼器是一種旋轉傳感器,作用是將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號,這些脈沖信號可用來控制角度位移,若編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,可測量直線位移。


    編碼器根據輸出信號可分:差分式和集電極式。


    EN630適用集電極增量式編碼器,無需外配獨立的PG卡。


    編碼器線數:是指光電碼盤一圈刻線,比如1024線,2048線。


    編碼器分辨率:編碼器在正常工作中最小可辨識的角度,比如線數為2500線的增量式編碼器,結合A/B相四倍頻,算得分辨率是(360°/100000)度。


     


    三、EN630閉環控制



    1、EN630閉環系統組成


     


     圖302.PNG


     


    2、編碼器舉例介紹


    型號E6B2-CWZ6C 的規格參數(實物舉例)


    褐色線

    電源( VCC

      +24V端子

    黑色線

    編碼器輸出 A

      X6端子

    白色線

    編碼器輸出 B

    X7端子

    橙色線

    編碼器輸出 Z

    X5端子

    藍色線

    0V

    COM端子

    編碼器線數

    2000

    設置 F16.01=2000




    3、EN630與編碼器接線原理圖


     


     圖303.PNG


     


    4、編碼器與EN630接線實物演示圖


     圖304.PNG


     


    4、編碼器與電機安裝實物演示圖


     


     圖305.PNG


           

       5、變頻器主要參數設置


       閉環控制基本參數


    F00.00=2

    高級菜單模式

    開通高級菜單

    F00.19=3

    增量式 PG卡選擇

    開通編碼器和 X5/X6/X7端子功能

    F00.24=2

    有速度傳感器矢量模式

    開通閉環矢量

    F16.01=2000

    編碼器線數

    設置編碼器線數

    F16.02=00

    AB 正相序設置

    校正編碼器輸出 AB相序



    電機自學習參數


    F15.01

    電機額定功率

    根據電機銘牌填寫

    F15.02

    電機額定電壓

    根據電機銘牌填寫

    F15.03

    電機額定電流

    根據電機銘牌填寫

    F15.04

    電機額定頻率

    根據電機銘牌填寫

    F15.05

    電機額定轉速

    根據電機銘牌填寫

    F15.06

    電機極對數

    根據電機銘牌填寫


        

    四、其他注意事項



    1、若接線和參數設置好后啟動電機出現過流或過載,電機旋轉無力,則為編碼器AB相序接反,選擇下面任一種方式校正:


    修改F16.02值(F16.02=00為正相序,F16.02=01為反相序)


    調換A、B相接線


    調換電機輸出線任意兩相


    2、電機參數自學習最好選擇旋轉自整,即F15.19=2,此方式還可智能調整AB相序設置F16.02值;


    3、其他參數根據實際應用設置。


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