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    訪問者

    ESS200系列高性能同步伺服驅動器
    產品描述

    ESS200系列同步伺服驅動器采用先進的控制技術,實現了高性能位置、速度、與轉矩的控制,是一款功能豐富性能強大的伺服產品。該產品具有參數一鍵自整定,負載慣量自學習、電機參數自學習、編碼器自學習、原點復歸、雙PG全閉環控制、增益切換、抑制振動、內部多段位置、內部多段轉速、以及優秀的前饋算法、參數拷貝功能。ESS200產品能夠滿足機床、紡織、包裝、半導體、印刷、焊接等應用領域。

    典型應用

    紡織、玻璃機械、線切割、電火花、焊割設備、經編機、電子制造設備、鋰電設備、印刷行業、線纜設備、線性機械手、食品生產線、包裝生產線、檢測設備、繞線機、管材線材棒材板材送料設備、陶瓷設備、注塑機械、玻璃機械等。

    ? 產品特點

    • 性能優越

      · 響應頻率1KHZ          · 電機低齒槽轉矩
      · 輸入脈沖4MHZ         · 電機最高過載能力3倍
      · 模擬量指令分辨率12bit
      · 電機編碼器精度可達2^23 Pulse每圈

    • 便捷智能

      · 電機參數自學習           · 負載慣量自學習
      · 編碼器自學習              · 手動/自動陷波濾波器
      · PI參數一鍵自整定        · 手動/自動低頻振動抑制
      · 優秀的位置前饋算法

    • 功能強大

      · 增益切換                      · 原點復歸功能
      · 轉矩限制切換功能        · 制動能量處理功能
      · 輸入輸出信號分配功能 · 豐富的編碼器類型
      · 重力負載補償功能        · 豐富的電機選型
      · 強大的上位機調試軟件 · 參數拷貝和下載功能

    • 保護齊全

      · 符合CE認證要求
      · 電機防護等級為IP65/67
      · 完善的硬件軟件保護功能和故障檢測

    應用優勢

    未命名 -1.png

    雙PG全閉環應用

    中斷式位置控制

    內部多段位置控制

    內部多段速度控制

    2500線增量和23位總線式編碼器接口二合一設計

    性能指標

        

    項目

    端子功能及規格

    基本規格

    控制方式

    矢量控制

    控制模式

    ESS200P:①位置控制;②速度控制;③轉矩控制;④位置 /速度控制;⑤位置 /轉矩控制;⑥速度 /轉矩控制

    ESS200N:CSP、CSV、CST、PP、PV、PT、Hm模式

    增益調整模式

    手動模式、一鍵參數自整定模式

    濾波器功能

    1 、指令脈沖慣性濾波器、 FIR濾波

    2 、自適應低頻共振濾波器

    3 、 4組陷波濾波器,其中 2組為自適應陷波濾波器

    慣量自學功能

    離線/在線慣量自學習

    電機參數自學習功能

    電機參數自學習、編碼器信息自學習

    支持的編碼器

    2500 線增量式編碼器( 9線, 15線);

    17bit 、 20bit、 23bit絕對式編碼器;

    2500線磁性增量式編碼器。

    注:總線協議為多摩川協議或長春宇衡的 Fre_Dat-B協議

    參數批量上傳下載

    支持外引配件進行參數批量上傳下載

    位置控制

    模式

    性能

    速度前饋補償

    0 100.0%(設定分辨率 0.1%)

    轉矩前饋補償

    0 200.0%(設定分辨率 0.1%)

    定位精度

    ± 1個電機編碼器脈沖

    輸入信號

    (僅ESS200P)

    脈沖

    指令

    輸入脈沖形態

    包含方向 +脈沖、 “A、 B相正交脈沖、 “CW/

    CCW 脈沖三種指令形態。

    輸入形態

    差分輸入

    集電極開路

    輸入脈沖頻率

    差分輸入:高速最大 4Mpps,脈寬不能低于 0.125us。

    低速最大 500Kpps,脈寬不能低于 1us。

    集電極開路:最大 200Kpps,脈寬不能低于 2.5us。

    內置集電極開路用電源

    +24V( 內置 2.4kΩ電阻 )

    多段位置指令選擇

    配置 4 DI實現第 1 16段位置選擇

    速度 /轉矩

    控制模式

    性能

    速度控制范圍

    1 5000

    速度校準率

    負載額定變動 (0 ~ 100%),最大± 0.01%

    電源 ± 10%,變動最大± 0.01%

    環境溫度 (0 ~ 50 ? C) ,最大± 0.01%

    速度環帶寬

    1000Hz

    轉矩控制精度

    ±5%

    輸入信號

    速度

    指令

    輸入

    指令電壓

    DC±10V , 12

    輸入電壓:最大 ±12V

    輸入阻抗

    9kΩ

    電路時間參數

    47μ s

    轉矩指令輸入

    指令電壓

    DC±10V , 12

    輸入電壓:最大 ±12V

    輸入阻抗

    9kΩ

    電路時間參數

    47μ s

    多段速度指令

    速度選擇

    配置 4 DI使其功能為 CMD1、 CMD2、 CMD3、

    CMD4 ,實現第 1 16段速度選擇 .

    輸入輸出

    信號

    模擬量輸入

    兩路模擬量輸入( AI1, AI2

    DC±10V , 12位精度,輸入阻抗約 9kΩ

    模擬量輸輸出

    兩路模擬量輸出( AO1, AO2

    DC±10V

    數字輸入信號

    可進行信號分配的變更

    8 DI(其中 DI8高速 DI輸入 )

    多個 DI功能:

    報警復位、增益切換、正向超程開關、反向超程開關、正外部轉矩限制、負外部轉矩限制、原點開關、位置偏差清除、內脈沖指令禁止(中斷定長禁止、伺服使能、原點復歸使能ESS200N無)等功能

    數字輸出信號

    可進行信號分配的變更

    5 DO

    多個 DO功能:

    伺服準備好、電機旋轉、零速信號、速度一致、定位完成、

    定位接近、轉矩限制、轉速限制、抱閘輸出、警告輸出、

    故障輸出、轉矩到達、速度到達( 中斷定長完成、原點回零完成、電氣回零完成ESS200N無)等功能

    位置輸出功能

    輸出形態

    A 相, B相:差分輸出

    Z 相:差分輸出或集電極開路輸出

    分頻比

    任意分頻 (最大 240Khz)

    其他功能

    超程防止功能

    正、反向超程開關動作時立即停止

    電子齒輪比

    0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4

    LED 顯示功能

    主電源 CFARGE, 5 LED顯示

    通訊功能

    MODBUS

    MODBUS 時,最大可為 247

    RS232

    支持 PC上位機調試、監控、參數設置等操作

    EtherCAT通訊 支持  CiA-402通訊協議

    其他

    原點復歸、全閉環、增益調整、警報記錄、 JOG運行( 16 段位置控制、  16 段多段速度控制ESS200N無  

    保護功能

    過流、過壓、欠壓、對地短路、輸入缺相、過熱、驅動器過載、電機過載、飛車、編碼器故障、位置偏差過大等

    環境

    使用 /存儲溫度

    0 +40 (環境溫度在 40℃以上請降額使用,平均負載率不能高于 80%) / 40 +70℃。

    使用 /存儲濕度

    90%RF 以下 (不得結露 )。

    耐振動 /耐沖擊強度

    4.9m/s2 / 19.6m/s2

    污染等級

    2

    海拔高度

    低于 1000m

    結構

    防護等級

    IP20

    冷卻方式

    強制風冷或自然冷卻

    安裝方式

    壁掛式


     

    體積型號

    6367104686240240447470582.png


    安裝尺寸

     

    ?

    伺服驅動器型號

    A

    (mm)

    B

    (mm)

    W

    (mm)

    H

    (mm)

    D

    (mm)

    C

    (mm)

    圖號

    2S101

    36

    148

    51

    160

    159

    5

    a

    2S201

    2S401

    2S751

    55

    160

    67

    172

    185

    5

    b

    2T102

    2T152

    4T102

    4T152

    4T202

    2T202

    238

    72

    93

    223

    195.5

    5.5

    c

    2T302

    4T302

    4T442

    4T552

    4T752

    238

    94

    115

    223

    232.5

    5.5

    d

     
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